Fattal 去雾算法是一类经典的物理模型去雾方法。它从大气散射模型出发，把图像颜色、光照和透射率之间的关系拆开，再利用局部统计假设估计透射率。

RK3566是一款高性能ARM Cortex-A55架构的处理器芯片，广泛应用于嵌入式Linux开发场景。

ESP32是乐鑫公司生产的微控制器，性价比高，应用广泛。

Transformer模型由Vaswani等人于2017年提出，完全基于注意力机制，摒弃了传统的RNN和CNN结构。

STM32F103是ST公司生产的Cortex-M3内核微控制器，性价比高，应用广泛。